Дмитрий Александрович Воронцов родился в г. Ленинграде в 1970 году. Своё музыкальное обучение начинал по классу фортепиано, а с 1982 года по классу валторны у Ермилова Г. А. В 1985 году поступил в музыкальное училище им. Римского-Корсакова в класс преподавателя Воронина Н. В., по окончанию которого продолжил обучение в Санкт-Петербургской Государственной Консерватории в классе профессора Буяновского В.М. Воронцов Д.А. лауреат Всероссийского конкурса Брасс-ансамблей (1990), лауреат международного конкурса в Нижнем Новгороде (1993).
С 1991 года работает в Большом симфоническом оркестре Государственного Мариинского театра под управлением Валерия Гергиева, с 1993 года в должности солиста группы валторн. Дмитрий Воронцов регулярно принимает участие в спектаклях, фестивалях, записях и гастролях Мариинского театра. В 2008 году Дмитрию Воронцову было присвоено звание Заслуженного артиста Российской Федерации.
Воронцов Д.А. - постоянный участник различных проектов камерной музыки, в том числе духового квинтета и квартета валторн Мариинского театра. Регулярно организовывает и проводит валторновые мастер-классы и семинары в России и зарубежом, выступает с сольными концертами. Является солистом и вдохновителем хора валторн им.В.Буяновского.
Воронцов Д.А. неоднократно приглашался в качестве солиста в различные оркестры – Роттердамская филармония, Атлантик симфонии. Принимал участие в совместных проектах с оркестрами Мюнхенской филармонии, оркестра Санта-Чечилия Италия и других. В 2011 году принимал участие в концертах Оркестра Мира под руководством В.А.Гергиева. Воронцов Д.А. работал под управлением таких выдающихся дирижёров как М.Ростропович, М.Шостакович, Е.Светланов, М.Янсонс, П.Доминго, Эса-Пекка Салонен и др.
С 2012 года - доцент Санкт-Петербургской государственной консерватории. Студенты и ученики Воронцова Д.А. занимают места солистов и музыкантов ведущих симфонических оркестров России, лауреаты международных и всероссийских конкурсов. Под управлением Воронцова Д.А. камерные духовые ансамбли молодёжной группы симфонического оркестра Мариинского театра неоднократно становились лауреатами конкурсов брасс-ансамблей.
В 2016 году принимал участие в культурном проекте Мариинского театра в Сирии «С молитвой о Пальмире», награждён Орденом «За Заслуги перед Отечеством» и медалью «За освобождение Пальмиры».
Воронцов Дмитрий регулярно приглашается в состав членов жюри различных престижных музыкальных конкурсов.